二維運(yùn)動控制實驗平臺-概述：

二維運(yùn)動控制實驗平臺，是集運(yùn)動控制卡、PLC可編程控制器、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器、開關(guān)電源、XY控制平臺及運(yùn)動控制軟件于一體的理想教學(xué)實驗系統(tǒng)。XY控制臺是一個采用滾珠絲杠傳動的模塊化十字工作臺，可以實現(xiàn)平面內(nèi)X、Y軸方向的運(yùn)動控制，用于實現(xiàn)目標(biāo)軌跡和動作。實驗系統(tǒng)軟件包括基于軸的控制、基于坐標(biāo)系的控制、命令編輯和運(yùn)行、數(shù)控代碼編輯和運(yùn)行、復(fù)雜運(yùn)動軌跡控制。 

二、技術(shù)性能：

1、定位精度：0.4mm

2、X軸有效行程：230mm；Y軸有效行程：230mm；最大運(yùn)動速度：20mm／s；最大運(yùn)動加速度：1g

3、輸入電源：220V±10％(50Hz)

4、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度<85％(25℃) 海拔<4000m

5、裝置容量：≤1．2kVA

6、外形尺寸：45cm×45cm×15cm

三、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及組成：

1、對象模塊

步進(jìn)電機(jī)二個：采用二個2相步進(jìn)電動機(jī)，分別為XY兩個方向布置，X軸運(yùn)動行程為230mm，Y軸運(yùn)動行程為230mm。

2、PLC一個

可根據(jù)用戶要求配置不同型號、品牌的PLC主機(jī)。配有通訊下載電纜-個，用于連接PLC主機(jī)與上位編程軟件，實現(xiàn)PLC程序的上載、下載及PLC內(nèi)部數(shù)據(jù)監(jiān)控。

3、運(yùn)動控制卡一塊

32位PCI總線，即插即用所有輸入、輸出均采用光耦隔離,抗干擾性強(qiáng)2軸伺服/步進(jìn)電機(jī)控制，每軸可獨(dú)立運(yùn)動，互不影響脈沖輸出的頻率誤差小于0.1%最大脈沖輸出頻率為2MHz脈沖輸出可用單脈沖（脈沖+方向）或雙脈沖（脈沖+脈沖）方式梯形加/減速任意2軸直線插補(bǔ)最大插補(bǔ)速度1MHz運(yùn)動中可以實時讀出邏輯位置、實際位置、驅(qū)動速度24路數(shù)字輸入，12路輸出每軸兩個限位輸入，可設(shè)置成無效，作為通用輸入使用支持在一個系統(tǒng)中使用多達(dá)16個控制卡支持DOS、WINDOWS95/98/NT/2000/XP/WINCE等操作系統(tǒng)

4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器二個輸出電流：最大電流為2A輸出方式：光耦合器、開路集電極輸出

5、穩(wěn)壓直流電源 一個輸出電流：最大輸出電流為5A輸出電壓：24V輸出功率：120w

6、運(yùn)動控制卡接口板 一塊為運(yùn)動控制卡提供接口端子，可根據(jù)自己的需要進(jìn)行相應(yīng)的接線，實現(xiàn)接線的靈活及開放性。

7、實驗平臺信號接口板 一塊用以實現(xiàn)PLC和運(yùn)動控制卡與實驗平臺的信號連接，在同一時刻只能一種控制起作用。

8、腦桌一張（選配）

9、計算機(jī)一臺(用戶自備)

用于安裝CX-Program，組態(tài)等軟件，主要完成時設(shè)備的編程及對整個設(shè)備運(yùn)行情況的總體監(jiān)控。

硬件配置：基本配置要求P4 3.OG以上，內(nèi)存至少為256M，至少有一個USB接口、一個Rs232串口和一個空閑PCI插槽。操作系統(tǒng)：Windows XP(專業(yè)版)+SP2。

軟件及電纜：提供編程軟件CX-Program(演示版)、組態(tài)(演示版)軟件各-套，用于設(shè)備的編程和監(jiān)控；提供一根通訊電纜，用于上載、下載PLC程序。

四、實驗項目

基礎(chǔ)實驗

1、PLC認(rèn)識和操作實驗

2、PLC編程練習(xí)實驗

3、組態(tài)認(rèn)識實驗

4、組態(tài)編程練習(xí)實驗

5、直線電機(jī)的認(rèn)識實驗

基于PLC控制的系統(tǒng)性實驗

6、基于PLC控制的單軸實驗

7、基于PLC控制的兩軸聯(lián)動控制實驗

8、基于PLC控制的任意路線物料搬運(yùn)實驗

基于運(yùn)動控制卡控制的系統(tǒng)性實驗

9、基于運(yùn)動控制卡控制的單軸實驗

10、基于運(yùn)動控制卡控制的兩軸聯(lián)動實驗

11、基于運(yùn)動控制卡控制的任意路線物料搬運(yùn)實驗

其他產(chǎn)品鏈接：
光機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
電氣智能化系統(tǒng)安裝技術(shù)實訓(xùn)裝置
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)流水線實訓(xùn)設(shè)備
自動化生產(chǎn)安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)考核設(shè)備
光機(jī)電氣一體化控制實驗系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗裝置
步進(jìn)伺服控制綜合實訓(xùn)臺
工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)械手實訓(xùn)設(shè)備
平面雙軸運(yùn)行控制實訓(xùn)裝置
材料分揀實訓(xùn)裝置
自動送料裝車實訓(xùn)模型
循環(huán)搬運(yùn)自動控制實訓(xùn)裝置
基礎(chǔ)電機(jī)及減速機(jī)實訓(xùn)平臺
通用機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化柔性智能制造實訓(xùn)系統(tǒng)
MPS機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工實訓(xùn)系統(tǒng)
光機(jī)電一體化高速分揀實訓(xùn)設(shè)備
基于PLC機(jī)電一體化實訓(xùn)平臺
機(jī)器人光機(jī)電一體化分揀實訓(xùn)系統(tǒng)
機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置 (五單元)
光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置
循環(huán)搬運(yùn)控制實訓(xùn)系統(tǒng)
立體倉庫實訓(xùn)裝置
立體倉庫、AGV小車
智能倉庫任務(wù)模型
立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)裝置
光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)系統(tǒng)
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
機(jī)電一體化組合實訓(xùn)平臺
光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)考核裝置
光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)臺
光機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)平臺
典型機(jī)電設(shè)備安裝與控制實訓(xùn)裝置
工業(yè)控制模擬實訓(xùn)裝置
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置
分揀流水線實訓(xùn)裝置
柔性生產(chǎn)制造實驗設(shè)備
數(shù)控機(jī)床機(jī)電一體化實訓(xùn)設(shè)備
運(yùn)動實訓(xùn)裝置
單片機(jī)與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實驗裝置
電液氣一體化實訓(xùn)平臺
灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置
光機(jī)電一體化安裝搬運(yùn)站模型(實習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化安裝站模型(實習(xí)鑒定裝置)
機(jī)電一體化操作手站模型(實習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化搬運(yùn)站模型(實習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化加工站模型(實習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化上料檢測站(實習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化立體存儲站(實習(xí)鑒定裝置)
光機(jī)電一體化傳送帶模塊(實習(xí)鑒定裝置)
可編程港口裝卸儲運(yùn)交通系統(tǒng)
可編程機(jī)械手搬運(yùn)堆放控制系統(tǒng)（七軸）
可編程分揀推桿控制系統(tǒng)

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