主頁 > 產(chǎn)品介紹 > 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 > 立體倉庫、AGV小車 2025-03-11

MY-20E立體倉庫、AGV小車

一、立體倉庫、AGV小車-概述：
本裝置是針對機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研制的，裝置集PLC、伺服電機(jī)、吸盤、三維位置控制技術(shù)于一體的教學(xué)實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)。通過傳感器信號采集，PLC編程，對伺服電機(jī)、電磁閥進(jìn)行較復(fù)雜的開關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對機(jī)械手行程范圍內(nèi)任一位置物體的抓取、移動(dòng)、存放功能�？膳囵B(yǎng)學(xué)生的復(fù)雜動(dòng)作編程能力。本裝置也適用于機(jī)械制造及自動(dòng)化、自動(dòng)化、電手自動(dòng)化、電手工程等專業(yè)的《機(jī)電傳動(dòng)與控制》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)》等課程開設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
本裝置采用型材桌及伸縮式抽屜結(jié)構(gòu)，全開放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉學(xué)生系統(tǒng)接線、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測及檢修的能力。
二、設(shè)備特點(diǎn)：
1、機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置由實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、旋轉(zhuǎn)底座、三維(X、Y、Z)運(yùn)動(dòng)機(jī)械及電手控制等六部分組成。三維運(yùn)動(dòng)機(jī)械部分采用滾珠絲杠傳動(dòng)和齒輪傳動(dòng)相結(jié)合的模塊化結(jié)構(gòu)。具備底盤旋轉(zhuǎn)、手臂升降、手臂伸縮、吸盤旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度控制的功能，可實(shí)現(xiàn)在一定范圍內(nèi)物體的抓取控制，用于實(shí)現(xiàn)定位功能。
2、PLC可選用西門子西門子主機(jī)為S7-SMART ST40 PLC；內(nèi)置數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/16路數(shù)字量輸出）；
3、裝置設(shè)有黃、綠、紅及急停等控制按鈕，方便操作者編寫機(jī)械手各種控制功能；設(shè)有急停開關(guān)可供學(xué)員使用，防止損壞設(shè)備。
三、技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2、手源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、裝置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：600*800*800mm
四、裝置組成

序號

部件名稱

技術(shù)參數(shù)

數(shù)量

從站裝配桌

尺寸(長寬高)：≥600*800*800mm桌面用于擺放各個(gè)摸塊，安裝工業(yè)機(jī)器人等，桌體抽屜用于安裝電氣元件，桌面由鋁型材、桌體由鈑金材料結(jié)構(gòu)組成�？刂泼姘灏惭b工業(yè)級按鈕，控制按鈕須采用工業(yè)級按鍵設(shè)計(jì)，設(shè)置有“啟動(dòng)、停止、復(fù)位、單機(jī)、聯(lián)機(jī)、急停”等控制功能與對應(yīng)指示燈顯示組成。

1套

旋轉(zhuǎn)碼垛機(jī)

運(yùn)動(dòng)部分采用精密電動(dòng)旋轉(zhuǎn)臺與交流伺服系統(tǒng)控制，物料的取送采用真空吸盤實(shí)現(xiàn)，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用高精密的滾珠絲桿，可將物料盒精準(zhǔn)的放置于每個(gè)倉位。

1套

立體倉庫

倉位上有與物料盒規(guī)格大小一致的凹槽，便于物料盒的存儲和精準(zhǔn)定位，每倉位均安裝有檢測傳感器，可實(shí)時(shí)反應(yīng)倉位的存儲狀態(tài)；

1套

立庫信息執(zhí)行軟件

友好的人機(jī)交互界面；堆垛機(jī)運(yùn)行方式自由選擇：單一作業(yè)方式（純?nèi)∝洝⒓兇尕洠�；�?fù)合作業(yè)方式；庫位任意指定；堆垛機(jī)運(yùn)行的速度、加速度在安全范圍內(nèi)自由設(shè)定；堆垛機(jī)運(yùn)行位置信息以圖形形式實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)顯示；堆垛機(jī)運(yùn)行狀態(tài)信息、作業(yè)信息顯示；堆垛機(jī)運(yùn)行速度信息實(shí)時(shí)檢測，并以曲線圖的形式予以顯示；堆垛機(jī)運(yùn)行速度信息將以曲線圖的形式進(jìn)行“歷史”記載；自動(dòng)故障報(bào)警和查詢；與下位控制PLC的通信管理。

1套

AGV小車

本體機(jī)種	雙向滾筒式AGV
外觀尺寸	LWH≥900500500（mm）
控制方式	PLC/AGV運(yùn)動(dòng)控制芯片（可選）
導(dǎo)航方式	磁條導(dǎo)引/慣性/磁釘/激光導(dǎo)引（可選擇）
走行方向	前進(jìn)后退，左右轉(zhuǎn)，分岔
通訊功能	無線局域網(wǎng)
驅(qū)動(dòng)方式	差速驅(qū)動(dòng)
驅(qū)動(dòng)電源	DC24V
驅(qū)動(dòng)升降方式	手動(dòng)升降和電動(dòng)升降
載重能力	80KG
走行速度	0-45m/分速度(可定制)
轉(zhuǎn)彎半徑	最小可達(dá)500mm(路線鋪設(shè)半徑）
導(dǎo)航精度	±10mm
工作方式	24小時(shí)
爬坡能力	3-5度
停止精度	±10mm
充電方式	自動(dòng)充電
蓄電池	免維護(hù)充電電池，連續(xù)放電次數(shù)>500次
安全感應(yīng)范圍	≤3m,可調(diào)，緊急制動(dòng)距離小于20mm
人機(jī)交互	采用觸摸屏人機(jī)交互，可方便設(shè)置參數(shù)，設(shè)置站點(diǎn)以及報(bào)警示。
使用環(huán)境	室內(nèi)溫度：0~40度，相對濕度：40%~80%
安全防護(hù)	激光障礙物檢測傳感器+機(jī)械防撞機(jī)構(gòu)雙重防護(hù)
設(shè)計(jì)壽命	>10年

1套

電腦桌

型材框架結(jié)構(gòu)

1臺

靜音氣泵一臺

工作電源AC220V±10% 50Hz，輸入功率0.68kW，公稱容積24L

1臺

友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購單位收貨時(shí)請檢查立體倉庫、AGV小車的貨品外觀，核實(shí)立體倉庫、AGV小車的數(shù)量及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購單位提供立體倉庫、AGV小車產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對立體倉庫、AGV小車的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購單位單方面原因?qū)е碌?/span>立體倉庫、AGV小車選型錯(cuò)誤或裝置購買數(shù)量錯(cuò)誤，造成立體倉庫、AGV小車的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對立體倉庫、AGV小車的發(fā)貨期為參考值，如您需要了解立體倉庫、AGV小車的精確貨期，請與茂育的銷售人員聯(lián)系；
5、咨詢電話：如各采購單位對立體倉庫、AGV小車有任何疑問，請致電：021-56311657 ,我們將由專業(yè)技術(shù)人員為您提供有關(guān)立體倉庫、AGV小車的技術(shù)咨詢。

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